智能网联汽车赛项培训-第一次（11.21）视频

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时间轴

  • 4'30 致辞

  • 12'30 讲报名流程、规则（可跳过

  • 28'30 知识结构建议 南京理工大学-马勇

    • 55' 全局路径算法（导航）与局部路径算法

    • 1h06’备赛规划

  • 1h15' 仿真平台建设-国创中心（建议直接跳到1h33’

    • 1h33' API-算法实现

    • 2h19' 高精度地图

  • 2h55' 控制算法设计

  • 3h10' 答疑

内容概要

  • 4'30 致辞——11：30

    • 产业应用

    • 科研课题

    • 功能性很强

  • 12'30 讲报名流程、规则（跳过

    • 报名

      • www.gcxl.edu.cn

      • 加密狗申请问题

  • 28'30 知识结构建议 南京理工大学-马勇

    • 平台提供感知定位算法，只须做决策规划部分

    • 38' 学习资料

    • 55' 全局路径算法（导航）与局部路径算法

      • 神经网络：可遥控

      • 对车辆模型进行了解，驾驶中的平稳性

    • 1h06’备赛规划

  • 1h15' 仿真平台建设-国创中心（建议直接跳到1h33’

    • 仿真平台操作

      • 案例库-赛题测试

      • 任务管理-任务日志

      • 资源库-地图模型

    • 1h33' API-算法实现

    • 2h19' 高精度地图

    • 前继与后继不唯一，邻居确定是否唯一存在

    • 获取车道线，避免压实线

    • 排除全局规划时排除路径在后继中出现的干扰

  • 2h55' 控制算法设计

    • 概述

      • 横向控制：方向盘

      • 纵向控制：油门、刹车

    • 横向

      • 传统pid-鲁棒性较差

      • 基于模型（运动学对于比赛足够

        • 不能倒车，k<1，前轮自由度-35°~35°

      纵向

      • PID

  • 3h10' 答疑

    • 提交分数如何对应队伍？

      • 每个队伍对应一个加密狗，上传数据包括加密狗的序号

    • 能否下载手动控制数据进行深度学习

      • 在测试报告pdf文件下方有下载数据链接（？）

    • 周榜成绩

      • 不做分数为0；提交多次取最优