步入正轨-组会报告

一周内主要完成了以下工作:


  • 搭建了platformIO的开发环境
  • 成功运行了基于palformIO插件开发的ESP32程序
  • 理解了CFET通讯协议与ArduSensorPlatform框架

下一周计划


  • 解决FRC慢控制板的接口问题
  • 制作基于STM32F405的控制板
  • 进一步学习ArduSensorPlatform框架,并编写相关程序
  • 学习micropython相关知识,为在stm32上的移植做准备

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