艰难前进-组会报告

本周工作如下

• 完成了慢控制板的接口修改，目前PCB板已经到了武汉，元件已经到手。
• 进一步阅读慢控制板的源码，并且做了一些小实验进行学习。由于之前检查问题时，对于接线上的问题没有进行排查，所以之前一直没能够与F103板进行信息交互。更换线材后可以进行正常交互。
• 编写了CC控制板的相关代码，并进行了相关测试，目前测试了PWM输入模块、PWM输出模块（用于辅助PWM输入进行测试）、DIO模块，逻辑相关部分即Scripter模块还未编写。
• 阅读源码的同时复习并且进一步学习了C++的相关知识。
• 总之阅读源码过程中就是非常。。。见下图。

下周工作

• 开发过程中发现给F103发送消息没有响应，Debug发现初始化时会进入初始化配置的循环中，需要尝试找到其原因并解决。
• 进一步完善相关文档。
• 进一步阅读慢控制板源码，主要是因为里面有许多类的调用，这里没怎么弄懂。
• 配合其他人进行FRC相关的调试。

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