CfetPlc的理解

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ArduSensorPlatform

基本模型：

Host：我觉得可以想象为一个可以插很多个传感器(Sensor)的主机。 然后Sensor就想象成插在Host上面的一个个传感器，每个Sensor可能包含一个或者多个通道，然后每个通道都对应有一个float数值，其他类型也可以和float相互转换。

代码思路：

ArduSensorPlatform下主要有两个类：

  • Host
  • SensorBase

SensorBase

SensorBase是所有你实现的Sensor的基类，实现的Sensor都要继承SensorBase类。
SensorBase类主要定义了Sensor类都需要实现的接口，也就是需要实现的几个功能函数：

  1. GetChannelNum ：返回Sensor的通道数
  2. Update：这是整个Sensor最重要的函数，Update函数需要实现Sensor的数据更新，Update需要读入所有通道的最新数据，然后存储到变量里，以及写入所有需要写的通道。或者由update函数完成一些逻辑功能。（这里不太容易解释得非常清楚，可以看完后面的例子之后再回看这部分）
  3. Read：Read函数并不会去读取最新的数值，这个是在update函数时完成的，update函数读取最新的数值之后会保存到一个变量中，Read函数就直接返回这个变量的值
  4. Write：Write函数有两种模式：一种是同步，一种是异步。同步模式时，会将要写的数值先保存到一个变量中，等到update函数执行时，就将这个变量的值写到对应的通道中。异步模式时，会在数值保存到变量中之后，紧接着调用update函数，立刻实现数据的更新。默认为同步模式
  5. SensorBase还包含一个指向自己Host的指针。这个可以用来实现一些逻辑，比如当Host上的另一个传感器的某个通道的值满足某些条件时，改变另外一些通道的值。这个在后面例子Scripter中有体现。

Host

一个Host包含多个Sensor，每个Sensor又有多个通道。Host就按照Sensor加入的顺序，给每个通道依次编号。比如Sensor1有2个通道，Sensor2有3个通道。那Host就依次给标记为1、2、3、4、5号通道。1、2对应Sensor1的2个，3、4、5对应Sensor2的3个通道。Host标记的通道号就叫AbsoluteChannelNum 所以 findAbsoluteChanelNp(int sensorNo, int channelNo)函数就是找到某个Sensor的某个通道对应的AbsoluteChannelNum。

然后这里需要注意：ChannelSamples[i]表示从通道i读入的数据存储的地方。OutputChannelSamples[i]表示的是需要写到通道i的数据的暂存的地方。 所以同样的，

  • Read：并不会读取最新的值，而是直接返回ChannelSamples数组中存储的数据。
  • Write：同步模式下，只将需要写的某通道的值写到OutputChannelSamples数组中暂存。

最后就是Host的Update，同样的Update函数是很重要的函数，Host的Update要实现所有Sensor所有Channel的数据的更新，包括读取新的数值以及写入所有需要写的通道。 要完成所有的Sensor所有Channel更新，需要逐个调用每个Sensor的update，就完成了Sensor数据的更新，然后再更新ChannelSamples数组和OutputChannelSamples数组，把从Sensor更新的数据更新到这两个数组里面来。

具体例子

Dioport

顾名思义，就是数字IO口的Sensor。 总共一个通道，有8个1bit的io sample[1]就是读入的数值，write就是要写出的数值。 outputMask是指定哪个引脚可用，哪个不可用。 （这个地方可能理解错了，不是指定哪个引脚可用哪个不可用，可用不可用是通过PinList里面的值来指定的，>0表示该引脚可用。OutputMask用来指定的是该引脚是输入还是输出，从代码的这个地方可以看出来）

Scripter

Scripter Sensor的概念类似一种“软件Sensor”，就是说它没有硬件与之对应。 但是Scripter给我们展示了可以通过这种 软件Sensor 来实现一些逻辑，实现对其他Sensor其他通道的控制。 这里的update函数中：读取了Host的第1个Sensor的第一个通道值，然后把这个值取反又写了回去，这样在每次Scripter的update函数被执行的时候，Host的第一个Sensor的第一个通道的值都会取反一次

int Scripter::Update()
{
    auto value = (uint8_t)MyHost->Read(0, 0);
    value = ~value;
    MyHost->Write(0, 0, (float)value);
    return 0;
}

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