digitalRead(val):读引脚电平状态的函数
digitalWrite(val):写引脚电平状态的函数
PWM:通过改变占空比来调节例如LED灯的亮度或者改变电机动力
analogWrite(pin,val):模拟输出函数
Uno控制器支持引脚3,5,6,9,10,11
pin: 被读取的模拟引脚号码
val:0-255之间的PWM频率值,0对应off,255对应on
analogRead(pin):从Arduino的模拟输入引脚读取数值
pin:被读取的模拟引脚号码
返回值为0-1023
map(x,in_min,in_max,out_min,out_max):等比映射
x: 要映射的值
in_min:映射前区间最小值
in_max:映射前区间最大值
out_min:映射后区间最小值
out_max:映射后区间最大值
pinMode(pin,state):将引脚设置为输入或输出
• 输出(OUTPUT)模式
• 输入(INPUT)模式
• 输入上拉(INPUT_PULLUP)模式
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