默认标题

回到主页

只有小龙龙原本的Sensor总共12个通道的时候，虽然只有0-11号通道，但是GET 12-16能正常的GET，12-16号通道的值都是0

然后加入QCCFSM这个Sensor，这个Sensor的5个通道有预设值，UPdate函数里面什么也不做

可以看到能GET且预设值已经读取到了

然后我修改Update函数,只加了一句，就是读取第一个通道的值，这个值是电容电压。

CDP直接不回复了。

加了这一句连Cdp里面加的断点都没法触发。

还有个问题，就是当时有回复，但是过一会之后就没回复了

而且还发现在update里面声明临时变量，然后这样赋值CDP就可以正常回复，

但是如果是把samples数组的值赋值给 类的成员变量，CDP就不回复了

单步调试，MyHost->Update，前面的都正常进入了AI->update AO->update DIO->update DIO->update就这个不知道为啥进入构造函数了，而且每次MyHost->update都进入构造函数

那为啥改FSM->FSM会影响CDP能不能通信

本文章使用limfx的vscode插件快速发布