跑起来
修改config，从NI5换成NI6的主从模式
删掉ResourceName
主卡为slot2，从卡为slot3；slot1应该是控制器
存放文件夹可能还得建
主卡叫card0，从卡叫card1
从卡的触发源是"PXI1Slot1/ai/StartTrigger"
感想：
cardx的命名仅为了满足配置文件的命名，实际上物理命名更通用
需要修改的位置具有耦合关系，这些配置项最好能自动调整
NIDAQAI和NIScopeDAQAI的关系？
pvNotWatch和pvWatch的关系？
pvWatch中的monitor的相关值的含义？
当尝试在CFET2APP的bin\debug直接运行程序
一是没有thingConfig文件夹，二是没有删同类两个dll，三是找GlobalConfig.json失败
三失败的原因是，寻找路径被写成了在pwd中找，而不是运行程序所在文件夹中去找。
四是：未能加载文件或程序集
梳理步骤
给控制器装上内置硬盘，再安装win10
安装NI的package manager，再安装DAQmx和MAX等工具
两张采集卡接上接线盒，接线盒接上信号发生器
为两张NI6修改配置文件，并删掉多余的同类型dll
安装VS2022，在VS2022解决方案中设置好nuget包（CORE选择CFET2Core 2.0.10），并下载net461
给触发：原本尝试给+-2.5V的方波信号，但是无效。经龙哥提醒，给计算机负的信号很可能无效，故调整为0~5V的方波信号，触发成功。
VS2022不支持net461，程序在VS2022编译成功后在VS2022中跑不起来。又下了一个VS2019
VS中，一个解决方案里可以有多个项目
NI6采集卡配置文件中与路径相关的项，由于有细微格式差别，罗列备忘如下：
"TriggerSource": "/PXI1Slot2/APFI0"
"ChannelName": "PXI1Slot2/ai0"
"DataFileParentDirectory": "C:\\Data\\ni\\card0"
对于主从卡的困惑：主从卡的clockConfig可以不同吗？主对从的影响除了提供触发和同步还有什么？两者要保持相同的采样率和采样时长吗？使用主从的意义仅仅是单张卡的通道数不够用吗？主对从的支配能跨机吗？
日志形式的过程记录（针对VS2019上code中的解决方案跑不起来）
VS2017报错：尝试从一个网络位置加载程序集，在早期版本的 .NET Framework 中，这会导致对该程序集进行沙盒处理。此发行版的 .NET Framework 默认情况下不启用 CAS 策略，因此，此加载可能会很危险。如果此加载不是要对程序集进行沙盒处理，请启用 loadFromRemoteSources 开关。
不知为何，突然产生了更多的版本的报错，暂时放弃。后在https://dotnet.microsoft.com/en-us/download/visual-studio-sdks网站下载VS2019版的.net core 2.0 sdk，成功。
初步解决方式为：找到对应的DLL => 右键属性=>最下面的安全行中有一个解除锁定，点击之后保存即可（若还有其他文件，则都需要这样操作）。
上述办法解决了十几个dll的加载失败，但还有hdf5.dll、hdf5_hl.dll、zlib1.dll三个仍加载失败
观察最新的代码环境，发现没有zlib1，并且没有hdf5和hdf5_hl；此外，新环境没有NIDAQAI.dll
于是按照最新的来
删掉hdf5后发现，原来还有一份在/bin64下；奇怪的是，最新环境也有一样的/bin64
load NationalInstruments.Visa.dll时，出现报错System.Exception HResult=0x80131500 Message=System.Reflection.ReflectionTypeLoadException: 无法加载一个或多个请求的类型。有关更多信息，请检索 LoaderExceptions 属性。
上述问题还没有找到根源和解决办法，但是对比目前跑起来的非最新版本，发现它居然没有那个visa.dll！而且加上visa后也跑不起来。于是果断删掉visa。由此，vs2019版的程序终于跑起来了！
主从卡跑起来：先tryarm所有的从卡，使其都进入ready状态；再tryarm主卡，从而使所有卡进入ready状态
TODO
uploader
manager是uploader的先导，因为它是被监听的上传事件产生者，而事件则是AllAITaskFinished
点评：从这里可以看出，因为CFET非常的模块化，所以不同模块间的通信，很多都是靠配置监听事件以及对应的thing（用CFET下的挂载路径给出）来完成。
csv文件中配置，居然提醒tag名不能写杠杠。暂时不理解。只是首部的杠杠不能写吗？
manager
DelaySecondAfterFinish的设置，是指整个自动挂载的过程是周而复始的过程，结束后暂停的时长有此项设置吗？
在这台电脑上装个mdsplus来测试uploader
快速建树和建点查看https://www.mdsplus.org/index.php?title=Documentation:Tutorial:CreateTrees&open=1769734509573656608817&page=Tutorials%2FTrees+%26+Data
针对上述三件的日志记录
增加配置文件时多注意两点，一是小文件夹名，二是config.json里的initobj为何有时是txt而不是json
此外，不清楚Mds.Upload.csv应该放在uploader下的Config.json中吗？
注意，initObj是obj，因为它可以是单独一个，也可以是{}。（个人感觉应该统一为{}）
报错:“Create HDF5 file Failed! Error message: System.TypeInitializationException: “HDF.PInvoke.H5F”的类型初始值设定项引发异常。 ---> System.DllNotFoundException: 无法加载 DLL“hdf5”: 找不到指定的模块。