工作总结

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改了改申报书
写了写报告
看了下simulink的离散pid，和连续的一样麻烦
我们在倒立摆中的pid是自己连的，连续的，如果用这种简单的控制器，感觉连线搭就可以。对连续和离散系统的区别还不太懂。

本文章使用limfx的vscode插件快速发布