层次：AIThing->IBasicAI->RigolAITask
RigolAITask的public函数
init(IP地址)
start(staticConfig)
RigolAITask.start
prepare()
configMapper()
config()
QueryY()
setWait()
await WaitRead()
RigolAITask触发的（IBasicAI订阅的）两个事件
TriggeredEvent：waitRead中确认示波器STOP后
TaskFinishEvent：确认数据都存入data[channels, pts]后
TO DEBUG：计算后的数据值错乱，与从示波器直接获取的ascii数据值不同
TODO：MDSplus服务器、炮号thing、MDSplus上传、毕设论文