FRC厂里工作

1. FSC写完，测试完，加入中控正常运行，底层用的师姐的TCPThing进行了一点修改，就是师姐本来的TCPThing原来是用在pp上的，只支持发送一个string，但是对于像modbus之类的指令为byte[]的就没法用，只能加一个支持byte[]的方法。
2. 给sb厂商找bug
3. DT之前是底层一个DTTcpThing管理 多个 TCP连接，然后多个DT都通过这个DTTcpThing来收发消息。现在改用了修改之后的师姐的TCPThing，一个TCPThing就管理一个TCP连接，给一个DT用
4. 采集卡专利再看了看，修改了一些小地方。

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