STM32

#variables 定义变量

EXT my_bool flag_SwCheck EQ(FALSE);//按键检测标志位 1-检测
EXT uint8_t key_updn EQ(0); // 按键状态，表示哪一个按键被按下

#config 宏定义

#define BUTTON_EN 1        //按键的使能
#define BUTTON_N 3        //按键的数量
#define BUTTON_C 20	//在it文件中按键检测一次的时间。每20ms检测一次。

#bsp 按键的检测

/******************************************************************************
 *  功能：进行按键检测
 * 返回值：哪一位按键被按下
 *	参数：
 *	说明：
***********************************************/
extern uint16_t bsp_key_scan()
{
	static uint8_t key_previous =0;
	uint8_t key_current =0;
	uint16_t t;
	uint16_t i;

	GPIO_TypeDef * keys_port[]={SW1_GPIO_Port,SW2_GPIO_Port,SW3_GPIO_Port};
//重新定义它的端口，变成一个数组。
	static uint16_t keys_pin[]={SW1_Pin,SW2_Pin,SW3_Pin};
//重新定义它的引脚，变成一个数组。
	for(i=0;i<BUTTON_N;i++)
	{
		key_current <<= 1;
		 if( HAL_GPIO_ReadPin(keys_port[BUTTON_N-1-i], keys_pin[BUTTON_N-1-i]) ==GPIO_PIN_RESET)
		 {
			 key_current |= 0x01;
		 }
/*通过for循环，从**大到小**进行按键检测，如果状态是低电平则代表按键被按下。随后，将读取到的状态想移动一位，即变成高位*/
	}
	t=(((key_current ^ key_previous) &key_current)<<8) | ((key_current ^ key_previous) &key_current );
	key_previous = key_current ;
	return t;
/*
一次按键只能按一个，所以key_current  只能有一位是 1 或者都是0。
1.相或后如果前后两次按键不同，则相或包含前后两次按键的值，再相与后还是现在的按键状态。
2.相或后如果前后两次按键相同，则相或是0，再相与后还是，则不调用按键处理函数app_key_handler，维持原状，提高了代码的运行效率，减少代码冗余。
*/
}

#app 按键处理函数

/******************************************************************************
 *  功能：按键处理函数
 * 返回值：
 *  参数：key_updn
*********************************************/
extern void app_key_handler(uint8_t key_updn)
{
	 if(key_updn & 0x01)
	  {
		 if(++flag_FlashMode >3)
			 flag_FlashMode =0;
	  }
	 if(key_updn & 0x02)
	 {
		flag_LedMoveDirection = ! flag_LedMoveDirection;
	 }
	 if(key_updn & 0x04)
	 {
		flag_LedStop = ! flag_LedStop;
	 }
}

#it.c 允许调用按键检测函数

const uint16_t blind[]={250,500,1000,2000};
static uint16_t i=0;
if( ++i ==60000)
{
	i=0;
}

}
if(i % BUTTON_C ==0)
	flag_SwCheck = 1;
//每BUTTON_C毫秒将允许调用标志变成1

#main.c

if(flag_SwCheck ==1)//允许调用按键检测函数
	  {
		 key_updn=bsp_key_scan();//把检测到的值给key_updn
		 flag_SwCheck =0;//标志变成0
	  }
	  if(key_updn !=0)//代表有按键按下
	  {
		  app_key_handler(key_updn);//处理相应位按键
		  key_updn =0;
	  }

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