MotorSensor使用介绍
硬件实物图
如图所示，ESP32通过连接A4988驱动NEMA步进电机工作
使用方式
将MotorSensor程序加入NeoPLC，上载到ESP32后，打开手机热点，在电脑串口处获得ESP32的IP地址
在手机浏览器输入IP地址，进入以下页面：
如图，在对话框里输入整数即可控制步进电机的转向，其中1代表旋转1°（degree）
输入数为正数：向顺时针转 输入数为负数：向逆时针转
如果连续输入多个数，最终旋转的角度为这些数的和
例：输入360，然后电机旋转过程中再输入-90，则最终电机会旋转270
项目链接
http://www.jtext.cn:23080/zhdyz/neoplc-plus/tree/master/CustomSensor/MotorSensor
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