UDP数据传输测试

网络数据接口主要基于AXI_Stream接口，该接口主要包含5个主要的信号：
1. tdata：待传输数据，位宽可变，可支持8bits ~ 64bits。
2. tkeep：指定tdata中具体位置的字节是否有效。tdata为16bits，则tkeep为2bits，高位对应高字节，低位对应低字节。tkeep某一位为1则表示tdata对应位字节有效，否则无效。
3. tvalid：数据有效信号，由主机(master)侧发起，该信号有效表示主机待发送数据有效。
4. tready：接收有效信号，由从机(slave)侧发起，该信号有效表示从机可以接收该数据。
5. tlast：最后一个数据信号，常用于传输一帧数据中，该信号有效表示对应的数据为该数据帧中的最后一个数据。
6. tvalid与tready为握手信号，当两者同时有效时传输一次数据。数据在 AXI-Stream接口的时钟信号上升沿传输。
具体传输数据波形图如下。传输两次数据，在tvalid与tready同时有效时、clk上升沿完成一次传输。tlast为高表示D1为最后一个数据。tuser为用户自定义信号。
```
            __    __    __    __    __    __    __    __    __
  clk    __/  \__/  \__/  \__/  \__/  \__/  \__/  \__/  \__/  \__
                  _____ _________________
  tdata  XXXXXXXXX_D0__X_D1______________XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
                  _____ _________________
  tkeep  XXXXXXXXX_K0__X_K1______________XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
                  _______________________
  tvalid ________/                       \_______________________
         ______________             _____             ___________
  tready               \___________/     \___________/
                        _________________
  tlast  ______________/                 \_______________________

  tuser  ________________________________________________________ 
```
本设计中以太网数据传输主要需要操作以下几个信号：
1. tx_udp_payload_axis_tdata：待发送数据，位宽自定义，目前为8bits。
2. tx_udp_payload_axis_tvaild：待发送数据有效信号，每发送一次数据，保持该信号为高电平。
3. tx_udp_payload_axis_tlast：帧数据结束信号，当发送一帧数据中的最后一个数据时，将该信号置为有效。
4. tx_udp_payload_axis_tuser：用户信号，可以不操作。
5. tx_udp_hdr_valid：发送udp帧头数据。
具体传输过程如下。需要先将hdr_valid(tx_udp_hdr_valid)置为有效以发送帧头部数据，待头部数据发送完成后在根据tvalid(tx_udp_payload_axis_tvaild)和tready(tx_udp_payload_axis_tready)信号发送待传输数据。
```
                __    __    __    __    __    __    __
  clk        __/  \__/  \__/  \__/  \__/  \__/  \__/  \__
             ______________                   ___________
  hdr_ready                \_________________/
                      _____ 
  hdr_valid  ________/     \_____________________________
                      _____
  hdr_data   XXXXXXXXX_HDR_XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
                      ___________ _____ _____
  tdata      XXXXXXXXX_A0________X_A1__X_A2__XXXXXXXXXXXX
                      ___________ _____ _____
  tkeep      XXXXXXXXX_K0________X_K1__X_K2__XXXXXXXXXXXX
                      _______________________
  tvalid     ________/                       \___________
                            _________________
  tready     ______________/                 \___________
                                        _____
  tlast      __________________________/     \___________

  tuser      ____________________________________________
```
另外以太网数据帧包含的mac地址、ip地址、端口、数据长度等参数都需要在发送前指定好。本次测试设置参数如下：
1. local_mac：48'h02_00_00_00_00_00，即02 00 00 00.
2. dest_ip：{8'd192, 8'd168, 8'd1, 8'd10}，目标IP为192.168.1.10.
3. source_ip：{8'd192, 8'd168, 8'd1, 8'd128}，本机IP为192.168.1.128.
4. source_port：5000。必须指定，否则内部无法知道源端口。
5. dest_port：8080。必须制定，否则内部无法知道目标端口。
6. tx_udp_length：数据长度，这里为21。
测试时由于ADC采样模块损坏无法使用，因此只用了固定长度的数据组进行发送。设定数据组长度为21，即从A到U，采用ASCII码发送。板卡设定发送端口为192.168.1.128:5000，接收端口为192.168.1.10:8080，接收结果如下。上位机端基本上每1ms接收一次数据，基本达到操作系统数据处理的上限，因此测试时会有软件卡死的问题。

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