stm32高级定时器输入捕获

#输入捕获

##一、IC（Input Capture）

• 输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时（也就是上升沿和下降沿），当前CNT的值将被锁存到CCR中（将当前值读出写入到CCR中），可用于测量PWM波形的频率占空比、脉冲间隔以及电平持续时间等参数

• 每个高级定时器和通用定时器都有4个输入捕获统统到

• 可配置为PWMI(PWM的输入模式)模式，同时测量频率和占空比

• 可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量

从上图可以看出，四个输入捕获和输出比较共用一个CCR寄存器

###输入捕获与输出比较的区别

• 输出比较是根据CNT和CCR的大小关系来执行输出动作 也就是根据分频系数以及自动重装载值确定输出频率

• 输入捕获接收到输入信号，执行CNT锁存到CCR的动作

##二、频率测量

• 测频法：在闸门时间内对上升沿（下降沿）进行计次，得到次数N，除以时间就是频率（适用于高频信号）实际测量的是一个闸门时间内的平均频率，其值较为平滑 blockformula_editorf_x = \dfrac{N}{T}

• 测周法：在两个上升沿内，以标准频率fc计次，一个数时间是1/fc,记N个数，时间就是N/fc，取其倒数就是频率（适用于低频信号），由于是测一个周期，其响应速度很快，但只是测量一个周期，易受到干扰 blockformula_editorf_x = \frac{f_c}{N}

• 中界频率：由于以上两种方法可能会出现在测量周期内计数提前停止的情况，会出现正负1的误差，在这样的情况下需要对信号本身进行判断：

• blockformula_editorf_m = \sqrt{\frac{f_c}{T}} 当信号频率小于中界频率时，测周法明显误差更小
  当信号频率大于中界频率时，测频法明显更实用
  ##三、具体测量过程

• 首先信号从TI1引脚进入电路，经过一个滤波器，对输入信号进行采样，连续N个信号为高电平才输出高电平，这样可以达到滤波的作用，采样频率越低，采样点越多，滤波效果越好

• 然后通过一个边沿检测器，捕获上升沿和下降沿

• 捕获后的信号进入到下一个数据选择器，CC1S进行数据选择，ICPS进行分频器配置，CC1E控制输出使能

---

本文章使用limfx的vscode插件快速发布