StreamDevice
Part1 Try to use StreamDevice
写作时间:2020/04/08 系统环境 Ubuntu 19.04
Step1 make a ioc
首先我们使用以下两条命令创建一个名叫first 的ioc的实例：
这个和创建所有的ioc实例是一样的。
makeBaseApp.pl -t ioc first(可以随便取名字)
makeBaseApp.pl -t ioc -i first
然后修改firstApp/src/Makefile文件
在里面添加如下的内容：
first_DBD += base.dbd
first_DBD += stream.dbd
first_DBD += asyn.dbd
first_DBD += drvAsynSerialPort.dbd
first_LIBS += stream
first_LIBS += asyn
然后修改configure/RELEASE文件内容，在里面添加：
ASYN = Asyn模块的路径
STREAM = StreamDevice模块的路径
如果要用Sequencer的话就加这一行，我这里不需要 SNCSEQ =
然后make即可。
Step2 define database and protocol
按照教程里面的例子，我们定义一个string input的record。阅读一下stringin_record文档，再看这个record 的定义 :
直接按照教程里面的示例定义一个protocol文件：
Step3 st.cmd
修改启动脚本里面的内容，添加如下的内容,指定端口的波特率、数据位、奇偶校验等，然后加载定义的数据库文件
运行起来，我们可以看到我们刚刚定义的record
Part2 StreamDevice文档
官方Streamevice文档
一定要去看这个文档的内容，更加有助于你理解该怎么使用StreamDevice
我下面只把我看完之后觉得有帮助的，重要的东西稍微整理一下
协议文件 protocol
一个协议文件用于一个设备类型
一个protocol文件包含很多条protocols和一些变量(variables)
协议文件一般由record的INP或者OUT field引用
协议文件必须存在放STREAM_PROTOCOL_PATH所定义的文件夹下面
一条协议和一个函数很像，一个唯一的名字和包括的协议体，
协议体中可以包含命令(commands)以及变量赋值
协议的中的命令
协议中的命令可以有如下：
out
in
wait
event
exec
disconnect
connect
我们先了解两个 out就是向该设备写一个字符串，in就是读入一个字符串，然后按照一定的格式解析，比如按照整数来解析，这里的解析方式类似与c语言中printf和scanf。
Record Processing
record被process的时候，protocol is scheduled to start，record保持为active(PACT=1)，然后另外一个线程运行protocol
也就是说，protocol在Record Process的时候执行。
Part3 测试我们之前创建的ioc
我们先创建两个虚拟的串口用来测试,打开一个新的终端，输入
socat -d -d PTY PTY
命令执行之后显示的结果，表明创建的两个虚拟串口：一个是/dev/pts/1，另一个是/dev/pts/2 (备注：每次创建的名字可能不一样)
然后我们重新打开两个终端，用串口调试工具minicom打开这两个虚拟串口，命令分别为:
minicom -D /dev/pts/1
minicom -D /dev/pts/2
根据我们前面Part2的知识并结合我们在Part1中的相关定义我们可以知道： 要想看到protocol执行效果，首先record需要被process。但是我们之前的record没有定义SCAN这个field，所以我们要修改我们的record定义 。如图所是，修改之后testnew.proto文件中的ReadConfiguration会每2s钟在设备stream1上执行一次。
再根据st.cmd中的这个地方，我们知道，设备stream1对应的串口是/dev/pts/1
然后重新打开一个终端，启动我们的ioc,然后我们看到，/dev/pts/2的界面上不断的出现字符"S"。(可以想想为什么？答案在最后)
因为ioc运行在/dev/pts/1上，协议的命令是
out "S";
in "!%s"
说明每当我们定义的record testStreamDevice process的时候，就会执行这个协议，向/dev/pts/1写一个字符"S"，/dev/pts/1就会发送出去一个字符S，由socat创建出来的两个串口 /dev/pts/1和/dev/pts/2，他们其实是连接在一起的，相当于是一个通道。由/dev/pts/1发送的内容会由/dev/pts/2接受到并且显示在终端上。所以每2s就会在/dev/pts/2上打印出一个S出来。
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