水平位置控制稳定性分析
J-Text水平位移控制
- 原理图
仿真图如下：
- 论文主要是探讨该控制系统的稳定性，加入扰动之后位移会收敛。
pid的参数是经验得来，如果没有pid模块会发散。
- 论文中关注的是给定的pi参数下，不同偏滤器对稳定性带来的影响。
pcsvp
- 昨天发现了新版的gui中from_workspace和to_workspace的变量名设置无效，始终是默认值的bug。已经完成了修复。
- 找到了之前师兄写的DSSim_cpp
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