## onesky
- 已验证：opcua控制plc输出采集的电平触发信号
- 下一步：配置opcua，加上状态机，完成整体流程控制
## 西边电源
- modbus：
- 接口：三个modbus通讯转usb
- 软件：模板thing
- 触发：
- 接口：两个光+一个电； DTThing一个网口
- 软硬件：触发板+DTThing
- 控制流程状态机
- 不需要采集程序
## HFRC
- mdsplus连接不稳定：
- 当外网断网时，控制室管理电脑可在内网连上mds，但其他几台采集电脑连不上mds（采集电脑测试ping没有问题）
- 平时实验，约10%-30%的上传会连接mds失败，需要再启动一次上传程序
- ni-6采集的upload没有及时调用（本地数据完整，不过“上次修改时间”偏晚）
- 没有观察到过完整流程变化；原状态机中是在running阶段，若检测到任意卡为error则转error ，若所有卡均idle则调用Upload。所以我猜测是中途有卡error，错过了upload；如果是这样，但为什么卡error了，却本地数据完整。
- “上次修改时间”的含义不明
- ni-6采集的upload没有及时调用（本地数据不完整，数据全是0）
- 本地数据的采样点个数和通道数符合配置，但大小只有一点，且数据全0
- 使用ni-6的有三套：
- 南边磁探针
- pda
- 准稳态