主卡发送
00
子卡回复
00
主卡发送
01
子卡回复，统一都是16字节指令
01 01 20 10 00 1e 84 80 00 00 00 00 00 00 00 00 00
第一个字节01为命令类型，表示为开机指令的回复
第二个字节01表示为板卡类型
第三个字节20表示为子卡通道数
第四个字节10表示为通道位宽
第五~八字节00 1e 84 80为采样率
第九个字节00表示子卡是否异常，00为正常，01表示异常
第十~十六字节这7个字节暂时填00，有信号补充则填入
主卡处对应每个子卡都有一个串口以及串口相关的信号，以及一个状态量card_state
card_state为1个4位信号，有一个卡槽就有几个card_state，比如为card_state1，card_state2，card_state3，card_state4，card_state5，card_state6 ...
card_state为0表示未插入（该槽位空），1表示开机，2表示关机，3表示异常状态
当主卡发送开机指令，并收到子卡正常开机回复时，card_state为1，没有收到正常回复时，card_state为0，收到子卡异常回复时，card_state为3
当主卡发送关机指令，子卡回复时，card_state为2，没有收到回复时，card_state为0
然后所有的card_state(1-n)将会汇总到一个32bit数card_state传输到Linux端，假如有6个子卡插入且都正常开启，那么这个数就是0x00111111，其中最低四位表示card_state1，最高四位表示card_state8
假如只有5个卡槽插入卡，且只有前两个卡槽开机，后三个关机，那个这个card_state数就是0x00022211
也是按照之前那样说的，每次读配置信息就将所有信息传过去
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