Linux实时补丁安装

Linux实时补丁

什么是Linux实时补丁 PREEMPT_RT

Linux实时补PREEMPT_RT（Real-Time）的主要作用是对标准Linux内核进行修改，使其具备硬实时（Hard Real-Time）能力，从而满足对时间确定性要求极高的应用场景。

实现完全可抢占的内核（Fully Preemptible Kernel）

传统Linux内核的抢占点有限，部分代码路径（如持有锁、中断处理）无法被抢占，导致任务调度延迟不可预测。

PREEMPT_RT使几乎所有内核代码（包括中断、锁机制）均可被高优先级任务抢占，显著降低任务响应延迟（微秒级）。

中断线程化（Interrupt Threading）

标准Linux的中断处理（IRQ）运行在不可抢占的上下文，可能阻塞高优先级任务。

PREEMPT_RT将大部分中断处理转为可调度的内核线程，允许优先级管理，避免中断延迟影响实时任务

下载安装补丁

下载地址 https://wiki.linuxfoundation.org/realtime/preempt_rt_versions

注意这个实时补丁版本要和linux内核版本相对应

查询linux版本命令

uname -r

根据linux内核版本选择实时补丁版本

具体可以参考这篇文章：https://blog.csdn.net/qq_46387453/article/details/143108869

Ubuntu22.04版本实时补丁安装

由于我装的这个是Ubuntu 22.04版本，我发现有更简单的方式安装Linux实时补丁

首先介绍一个Ubuntu Pro，Ubuntu Pro 是Ubuntu提供的一个订阅服务，最多可在 5 台设备上为个人和小规模商业用途免费订阅

详情请见：https://ubuntu.com/pro

点进去后就可以注册个Ubuntu账号并免费订阅Ubuntu Pro

Ubuntu 22.04 LTS 集成了 x86 和 Arm 架构的树外PREEMPT_RT补丁。PREEMPT_RT补丁集可减少最严格工作负载所需的内核延迟，有助于确保时间可预测的任务执行。满足严格的确定性要求和上限执行时间，具有PREEMPT_RT的 Ubuntu 使内核比主线 Linux 更具抢占性

注册并订阅好Ubuntu Pro后，就会给你提供一个Token，然后在Ubuntu上绑定这个Token就可以了

sudo pro attach [token]

注意命令里的[token]换成你订阅的Token

绑定后看蓝色框，就有realtime-kernel补丁的内容了，不过默认没有启动

输入命令启动

sudo pro enable realtime-kernel

启动成功后，输入

sudo apt-get install linux-realtime

然后重启一下电脑

然后可以输入下面命令确认是否安装上实时补丁

uname -a

我的按照成功后的结果为

Linux ddaq-System-Product-Name 5.15.0-1084-realtime #93-Ubuntu SMP PREEMPT_RT Mon May 5 20:37:35 UTC 2025 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

可以看到有preemt_rt字眼，说明已经安装上实时补丁了

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