组会汇报2025.12.16

本周工作内容

1.更正采集卡

之前误以为NI PXI-6682H是采集卡，后来发现NI PXI-6682H 是 PXI/PXIe 平台定时与同步模块。因此将 PXI-6682H 更换为 PXIe‑6363采集卡。

PXIe‑6363提供了模拟I/O、数字I/O和四个32位计数器/定时器，用于PWM、编码器、频率、事件计数等应用。 该设备利用高吞吐量PCI Express总线和多核优化的驱动程序和应用软件，提供了高性能功能。 板载NI‑STC3定时和同步技术提供高级定时功能，包括独立的模拟和数字定时引擎和可重新触发的测量任务。 PXIe‑6363适用于从基本数据记录到控制和测试自动化等广泛的应用。 随附的NI‑DAQmx驱动程序和配置实用程序简化了配置和测量。

2.编写/安装驱动的尝试过程

当前硬件环境：

机箱：NI PXIe-1071

控制器：NI PXIe-8840

采集卡：NI PXIe-6363

安装了Ubuntu22.04操作系统，并借助Ubuntu Pro安装了实时补丁。

在本周，我首先尝试了使用AI编写驱动及测试代码，在尚未进行硬件层面的验证时，一切正常，但是当引脚接上信号源，测试程序读到的依旧是一个固定的数值，并在更改多次后依然存在这个问题。

在尝试多次后，发现PXIe-6363的核心控制逻辑（如多通道同步采样、板载 FIFO、定时引擎）由 NI 专用 ASIC 或 FPGA 实现，其寄存器映射、通信协议、初始化序列均为未公开的专有信息。同时NI也不对外发布 PXIe-6363 的硬件设计手册，因此无法实现完整的 PCIe 驱动开发，需要使用NI官方提供的驱动。

查询文档发现NI-DAQ™mx为使用NI数据采集和信号调理设备的客户提供支持。我又安装了NI-DAQ™mx 支持Linux系统的2025Q1版本，但是NI PXIe-6363仍然无法正常驱动。

询问AI后，得到结果如下：缺少NI核心库。这里我持怀疑态度，但还是根据AI的指导一步一步去进行操作，结果了多次尝试后，依然无功而返，AI给我的最终建议是联系NI技术支持，寻求库文件。

通过搜索资料，我对安装了NI-DAQ™mx但是NI PXIe-6363仍然无法正常驱动这种情况猜测可能有以下几种原因：

• 未安装Linux版的labview导致没有适配的环境
• NI-DAQ™mx不支持安装了实时补丁后的系统

针对这两种情况，之后可能会进行的尝试：

• 针对第一种情况，安装labview后，再进行下一步尝试。
• 针对第二种情况，一是回退到Windows系统，二是尝试安装为PXIe控制器配置NI Linux实时操作系统

3.目前的问题与挑战

• 对于Linux系统的操作不熟练，基本上所有操作都是依靠AI，当AI出现幻觉或者无法提供有效帮助时，就会有点不知道如何去突破。
• 对于很多事情一知半解（比如内核、操作系统原理以及做），知其然不知其所以然，导致很多对于问题没有一个准确地判断。
• 目前对实验室很多仪器不熟，在缺乏使用手册或相关的文档、资料时，会存在进度缓慢、无从入手的情况。
• 目前可以确定使用的6363是四核版本，但是具体哪个型号不清楚，也无法确定是否能支持NI Linux实时操作系统，这可能需要寻求ni的技术支持。
• 无论是安装labview还是向ni寻求技术支持，都需要一个购买了ni服务的账户，但是我们的账户放在cloud上，而cloud上数据丢失。

4.未来计划

在解决了这个部分内容后，学习郑国镇师兄的论文，以及向钟昱师兄学习实时的相关内容。

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