中能聚控采集卡使用学习进展报告及后续规划

当前已完成内容

1. D-DAQ 的PL端程序在采集卡底板上可以应用，程序执行后可以通过万兆网口将udp包数据发送至上位机，并由DPDK接收消费。
   
   进行100_000次采样，每个udp包传输5个采样点，此时显示DPDK接收到20000个UDP包，表明所有采样点均可以传输，没有出现丢包状况。
2. 使用中能聚控的程序，测试子板与主板的板间aurora协议数据传输，给子板提供正弦波信号，数据传输到上位机，上位机接收端程序显示对应通道波形。
   
   设置的信号源正弦波频率为10Khz，采样率为2M，则2000个采样点对应一个正弦波周期。上位机显示接受的波形符合预期。

未完成内容以及规划

1. aurora数据传输，应该需要使用中能聚控的相关程序与ip核，主板部分需要拓展接口将中能聚控提供的aurora协议部分与现有PL端程序对接。
2. PS端相关程序未能在板卡上应用。具体在于需要根据新底板的硬件内容，对PS端程序进行修改，并且需要对用于制作linux系统的dts设备树文件进行修改，使核心板可以使用相关底板的外设。
3. 底板用于PS端的万兆网口芯片不同，需要给Linux系统提供适配驱动。

如果需要将现有的PS端程序应用于板卡上，则需要：

1. 修改 Vivado 工程，根据新底板原理图，调整 PS 的 MIO 分配（UART、SD、以太网等）；
2. 生成新的 .xsa文件；
3. 利用 Vitis 生成适配新底板的system.bit（PL 配置）、zynqmp_fsbl.elf（FSBL，启动加载器）、pmufw.elf（PMU 固件，仅 Zynq MPSoC）、设备树源文件（zynqmp-mzux.dts）；
4. 替换米联客脚本对应目录下的文件；
5. 执行脚本生成 Linux 系统。

设备树编写

设备树文件可以借助于根据 .xsa 自动生成基础设备树（如 pl.dtsi、pcw.dtsi）编写，但板级信息（如以太网 PHY 地址、I2C 从设备、用户 LED/按键的 GPIO 编号等）需要手动补充。

根据工程文件需求，设备树中，至少需要编写的内容有：

1. 内存配置（memory@0），用于定义系统物理内存大小和地址范围；
2. 控制台串口（serial0），用于制定系统控制台使用的串口，串口与PC相连，可以通过PC的串口调试助手等应用控制系统控制台；
3. 以太网接口，包括PS端以太网和PL端以太网，用于控制系统以太网通信；
4. SD卡（sdhci0），用于读取SD卡内存储的系统；
5. USB 控制器（usb0），用于启用usb，可用于拓展外设；
6. GPIO（&gpio），用于配置PS端的GPIO引脚；
7. PL 外设节点（amba_pl），包含了所有 PL 端 IP 的描述，需要通过vitis根据.xsa文件生成;
8. 其他内容。

生成设备树后，可以直接使用米联客教程的脚本，生成Linux系统。

修改设备树时，部分位置修改思路如下：

1. 现有米联客板子和官方板子使用的uart串口不同，直接套用原设备树的uart串口无法连接板子控制台。此时需要更换使用新的串口。

    // 米联客板子
    &uart0 {
    	cts-override ;            // 通过 cts-override 忽略硬件流控，即使板子没有连接 CTS/RTS 线，也能正常工作。
    	device_type = "serial";
    	port-number = <0>;
    	status = "okay";         // 在 Linux 内核中，通过 status = "okay" 和 port-number = <0> 使得内核识别它为 ttyPS0，并作为默认控制台（结合 chosen 节点中的 stdout-path = "serial0:115200n8"）。
    	u-boot,dm-pre-reloc ;    // 在 U-Boot 启动阶段，通过 u-boot,dm-pre-reloc 确保控制台早期可用
    };
    
    // 新板子（假设使用uart1）
    &uart1 {
    	cts-override ;
    	device_type = "serial";
    	port-number = <1>;
    	status = "okay";
    	u-boot,dm-pre-reloc ;
    };
   

2. 关于PS端网口，需要关注PHY芯片的型号和PHY地址。芯片型号如果和旧板子的不同，则需要获取到新的芯片驱动，并对设备数进行修改。

调试计划流程

1. 修改工程文件，实现系统运行，并可以通过控制台串口获取系统运行状态和运行结果；
2. 调试PHY芯片，通过控制台读取系统日志，获取调试反馈结果；
3. 运行相关程序，测试PS端数据发送功能，实现上位机接收数据；
4. 安装ssd后，配置文件系统，测试系统流盘功能。

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