D-DAQ模块添加与PS端对接

目前添加的模块

按照之前跟中能聚控交流的内容，添加了下面两个模块。

config_set

该模块接收PS端配置的参数。通过cfg_update信号的上升沿来更新参数，并且在参数更新后将cfg_update_valid置高，表示参数已经更新完成并寄存，指示外部模块获取参数。

同时，内部添加状态机，用于存储当前系统状态。
状态机检测系统状态。当系统处于IDLE状态时，如果检测到cfg_update信号的上升沿，则将状态切换到ARM状态，等待采集开始；当接收到起始信号start_en时，如果系统处于ARM状态，则将状态切换到WORKING状态，表明当前系统开始采集数据；当系统处于WORKING状态时，如果检测到start_stop信号的下降沿，则将状态切换回IDLE状态，等待下一次采集。

暂时没有添加错误状态。

sampling_ctrl

该模块接收aurora传输的数据，并根据接收到的信号数量控制采集的开始和停止。

当接受到起始信号start_en时，拉高start_stop信号，开始采集数据。

One Shot模式下，当接收到的信号数量达到sample_point_num时，拉低start_stop信号，停止采集，并结束接收aurora传输的数据。Stream模式下，采集持续进行，直到接收到外部的停止信号stop_triggger。

模块对接PL端程序

系统中，将这几个新加的模块加入到PL端中。

拉高cfg_update后，PL端将会读取PS端通过AXI传输过来的参数并寄存，同时系统状态跳转为ARM状态；
之后GPIO输入采集起始信号start_en，状态机跳转为WORKING状态，PL端拉高START_STOP信号，进行采集工作，采集数据于b64模块降采样后输出数据到上位机，同时通过dma将数据传输到PS端文件系统;
完成采集后，系统拉低START_STOP信号，结束采集工作，同时回到IDLE状态。

添加多子卡数据传输

多子卡情况下，对各个子卡的端口分别进行配置。

内部配置逻辑如下：

模块中，实际使用通道掩码来处理子卡是否插入系统；
若检测到子卡已插入，则对应子卡使用的通道掩码根据参数配置文件来设置；若子卡未插入，则对应子卡使用的通道掩码设定为32'h0000_0000。

另外，子卡是否插入，通过如下逻辑判定：

如果能够检测到aurora的数据传输，并且可以接收子卡状态参数信息，则该子卡定为已插入并正常工作；
如果对应子卡配置的aurora模块中，输出的指示信号表明并没有子卡aurora的tx端连接，则定为该子卡未插入；
其他可能的故障情况，子卡状态同样设定为故障，目前暂定为子卡未插入。

PL端对接PS端使用的端口

aurora相关端口、SFP+光通信相关端口：直接配置物理引脚
相关参数与参数配置信号cfg_update: 通过PS端将参数与信号值提前写入到AXI寄存器中，系统读取到cfg_update值改变后，将其他寄存器中寄存的参数缓存入PL端寄存器；
start_en：分配独立的AXI GPIO端口，外部通过写这个 AXI GPIO 的对应位来启动系统工作。
stop_trigger: 直接配置物理引脚，连接系统对应按键，内部进行消抖后，STREAM模式下使用该信号停止系统采集工作。
相关系统时钟信号：通过clk_wiz ip核获取差分时钟信号后生成并提供；
SFP+相关端口：直接配置物理引脚。