头盔ros2固定版本与widget设计文档

版本固定

在gitlab中新建了一个项目并上传相应的软件包

widget设计文档

根据需求，把屏幕中显示的同一类图标归为一种widget进行设计，每部分分为功能、配置和属性

2.1 horizon Widget

实现功能

• 3D 层绘制完整地平线。
• 默认显示 360 度刻度，常规模式下以 10 度步进绘制刻线。

Config

配置	说明
Color	地平线颜色
thickness	环线厚度

Properties

属性	说明
radius	地平线半径
tickHeight	刻线高度
tickStepDeg	刻线角度

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