离线远程更新功能和MCAP数据采集

远程更新功能

板子不需要联网，使用者也不需要输入命令，只用把 TF 卡拔下来插到电脑，把压缩包放进去，再插回板子开机。板子开机后自动检测 TF 卡里是否有压缩包，如果有，就自动复制到指定程序目录，然后重启系统，让新版本生效。 使用命令,即可生成运行程序的压缩包

python .\tools\create_offline_update.py --workspace C:\Users\22421\Desktop\exo_hud_ws --version test-001

在自启动的脚本中加入相关的检测更新脚本，来实现开机自动复制最新版本程序。

数据采集

ROS2 各节点正常发布带时间戳的数据，一个节点按配置订阅需要记录的话题，再用 rosbag2 + MCAP 写成飞行日志文件。

时间基准

通过 GNSS 同步 Linux 系统时钟；给所有 ROS 节点发布的topic打时间戳。没有 GPS 信号时，可以先用网络 NTP 或系统时间。

配置文件

配置需要记录的 topic、消息类型，以及不同 profile 下的记录频率。profile目前分为高频和低频。

新widget设计文档

2.6 温度 Widget

实现功能

• 显示左下角三角形引擎温度警告标识。
• 显示引擎温度。
• 引擎温度超过阈值时，警告标识切换为红色并保持可见。
• 正常状态下可按配置决定隐藏警告标识，或以常规颜色显示。

Config

项目	说明
Threshold	过热阈值，单位 degC
normalColor	正常状态颜色
warningColor	过热状态颜色，默认红色
shape	警告标识形状，默认三角形

2.7 progress Widget

实现功能

• 在左下角显示节流阀输出进度条。
• 显示当前节流阀输出百分比。
• 高输出状态下可按配置切换填充颜色。

Config

项目	说明
size	进度条宽高
normalColor	常规填充颜色
warningColor	高输出状态颜色
Threshold	进入高输出提示的百分比

Properties

属性	说明
outputRatio	节流阀输出比，范围 0.0 至 1.0
percentageText	百分比显示文本

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