当前系统使用 ENU 世界坐标系表示速度矢量，三个分量分别代表向东、向北和向上的速度。GPS 节点从模块获取地速、航迹方向和升降速度，转换为三维速度并附带精度信息发布。状态节点结合 IMU 数据进行偏置修正、重力补偿和短时惯性推算，并在 GPS 恢复后根据测量质量校正结果。这个标志表示的是实际运动方向。
GPS 短暂中断时标志会继续依靠 IMU 更新，随后进入保持状态，超过八秒或速度过低时自动隐藏，也可以通过命令强制显示、隐藏或恢复自动控制。水平速度低于 1 m/s：隐藏 FPM，避免静止漂移
现有日志表明：
gpsd 已成功连接 BR-289。
串口数据持续到达。
接收机持续输出 TPV 和 SKY 数据。
但 TPV 长时间为 mode=1，即接收机自身没有解算出有效定位。
1.BR-289 有备用纽扣电池，但是容量很小，数据状态无法保留，长时间断电后是真正的冷启动。而使用另一款佳明的设备，据推断，其里面有电池可以持续微弱供电，不是知道算不算真正的冷启动。
2.天线原因：SMA 接头、短线、转接结构可能造成额外损耗。显示器、主板、DC-DC、电源线和高速数字电路可能对天线产生干扰。
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