init
一些数据
motor
定义motor类
setup+PWM的设定+默认前进
关于motor的一些函数
轮子怎么动==》怎么前进后退==》改变左轮右轮duty？duty是啥我不知道
speed
左轮右轮raise=》Getspeed类函数
super（）.init（）没看懂
阅读https://blog.csdn.net/a__int__/article/details/104600972
https://blog.csdn.net/qq_40942380/article/details/102651636?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param
首先，super().__init__是Python中调用父类构造方法的语句，当子类有构造方法，且调用父类构造方法时，两个构造方法都会调用：
一些基础设置了
这两行代码中start 让我很迷惑==，初步猜测是的某个函数，先放放回头再看
steeringGear 转向齿轮（就是摄像头那个)
初始设置和一些角度的设计
啥都没有
语音识别代码啦，wav进去汉字出来，具体的就不管啦
init
一些栏目名称啥的，还有url获取
zhiHuCore
获取信息，读取信息（确定数量等）
zhiHuReader
读出来（显示）
zhiHuScrap
抓数据
大概就是各种数据的读取啥的
据说是一些算法优化的东西，还有从百度抓资料
据说是一些复制粘贴库的东西，应该我用不上吧
算是初步粗略了看了一遍，细节地方还需要仔细再看再修改，感觉硬件还行难度不太大，加油
本文章使用limfx的vsocde插件快速发布