9月4号下午学习小甲醛

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代码

  • 学长带着重新看了一遍代码，其实现在才真正理解了引脚控制的意思，有的引脚比较简单，就是要么1要么0，有的引脚则比较复杂，它有占空比PWM，要通过调节它来调节电机的旋转

  • 引脚控制其实本质上是控制树莓派引脚编号的电平，剩下的功能都是模块的，从引脚的角度来说其实跟51很像，是我之前理解错了我之前理解成了，PWM和开关一起控制，就很含糊不清

  • 注意callback其实是detect的xx，以及它右边那个函数名不能有括号

GitHub使用技巧

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嗯，会用它据说就可以了

接下来的任务

  • 拿到万用表测量检查引脚问题，排查电机问题

还有matlab要控制PWM学习中

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找到KpKiKd 任重而道远啊呜

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