9-6号调试小车
检查引脚
38 左红外D0 37 右红外D0 36 左测速模块out 35 右测速模块out 34 GND
29-33 电机控制模块
16 电机左pwm15电机右pwm
6 4 树莓派本身（电源）
检查了电机控制模块的引脚，发现这里的引脚有问题，修改
最开始居然引脚方向搞错了，晕乎乎
检查电机旋转成功否
电机可以正常运动，但是还没有能改变它的速度
检查电机PWM的功能
测试发现控制pwm的白线上居然没有电压？？？？这就很佛了==让我来找找程序有无问题
找学长来解决问题，学习了示波器怎么使用
然后现在有那个驱动电机的模块，明天拿一个来调试一下看看，也像今天一样用示波器来做
检查舵机
既然它抖动就给他断电就好了
PS.示波器的使用
打开开关，插上去，然后红黑头接右边看出来是方波，然后调波位置和刻度，即可
pps
今天感觉对GitHub比较熟了，然后示波器使用可以get，然后如何进行调试，如何编写python代码检验结果，如何通过相似部分检测当前部分的正误，一个部分一个部分的排查这些都比较清楚了
但是有一个感觉就是学长其实自己做比带我做快且轻松，佛了，不过现在日渐熟练还是挺高兴，问题也会越来越少的
记得要录音，10个音一组，每个字母一断，还要提醒笑宇
以及一定要给小车充电！！！！
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