本来打算上午来测小甲醛的控制电机的模块
结果，我忘了带模块了哭了，明天一定要带模块！！！！！
那么先测它比较独立的摄像头和红外以及测速好了
摄像头测试完成
需要开个会讨论需要摄像头哪些小功能我再根据这个来写程序
嗯这个模块也差不多了
验证成功
研究电机，用示波器查出来这个控制电机的模块的问题
开会讨论具体使用场景，确定类与函数
学习Matlab，准备pwm建模
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