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tq检测

简单的tq检测算法demo

ros2 传感器

传感器及算法节点

PS端学习

汇报进展,并阐述规划

哈哈哈

头盔 功能 节点 ros2

ros2实现功能和节点

udpdk

简单记录了udpdk接收数据的操作流程

Linux系统制作 字符设备驱动

主要根据例程,熟悉了整个Linux驱动的开发流程,然后进行了字符设备驱动的相关学习

传感器 详细功能

传感器功能详解

PS端学习

成功复现例程中PS端对PL端的控制,并修改了例程中内容

ROS2 IMU

ROS2的使用,以及IMU传感器的读取

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