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集成 测试

综合测试

ddaq进展

姜子文

ddaq

本周的ddaq进展

ddaq

实现了主板控制子板数据采集参数配置,并由主板控制子板采集工作,子板传输的数据可以有主板接收并传输到上位机。

udpdk

简单的udpdk使用记录

znjk子卡程序分析

对于子卡程序分析,从而进一步确定如何对接主卡

pitch ladder

pitch ladder旋转

tq

在算法不变的基础上增加了测试集

aurora ddaq

当前进展以及发现的问题

tq检测

对于tq检测v0的优化,将检测点提前到ip尖峰之前

imu 地平线 4元数

真实地平线模拟

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