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wstool merge -t src 更新git源设置 Moveit源码安装 motion_planning_api_tutorial.launch RRTConnect报错
针对moveit源码安装后，无法通过roslaunch运行官方demo给出参考方案
前端预备知识
陈二星
前端
前端预备知识
Moveit源码安装 motion_planning_api_tutorial.launch RRT connect
错误提示：RRTConnect: motion planning start tree could not be initialized.
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陈二星
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